По указу Екатерины II, напуганной крестьянскими восстаниями, в городе Козлове в 1720 году была заложена тюрьма с целью содержания мятежных крестьян. Строительство продолжалось 13 лет, и было закончено в 1733 году.

В 1816 году было построено кирпичное административное здание общей площадью 247,5 кв. м, в 1886 году — баня.

Позже тюрьма была преобразована в следственный изолятор и стала исполнять функции, по содержанию подозреваемых, обвиняемых и заключенных. Здание режимного корпуса стало представлять собой трехэтажное здание, в подвальном помещении которого находились подсобные помещения: пищеблок, продовольственный склад, овощерезка, прачечная, сушилка, каптерка. В 1962 году были построены кузница и сапожная мастерская, в 1967 году — механическая мастерская, на втором этаже которой находился клуб для заключенных.

В 1980 году на стенах режимного корпуса появились первые трещины. В 1984 году сотрудниками ЦПИИСК имени Кучеренко г. Саратова было произведено обследование состояния здания режимного корпуса. Было сделано заключение «здание находится в аварийном состоянии». Из-за аварийного состояния в 1985 году был закрыт 3-й этаж режимного корпуса, в 2001 году — 2-й этаж, в 2002 году — 1-й этаж. В 1986 году Тамбовским областным Советом народных депутатов было подписано распоряжение «Об утверждении проектно-сметной документации на строительство СИЗО на 600 мест в городе Мичуринске». Началось строительство нового изолятора, но в связи с недостаточным финансированием строительство было заморожено. 25 июня 2002 года был подписан приказ №174 М1О РФ о ликвидации учреждения ИЗ-68/3 по адресу г. Мичуринск, ул. Советская, д.232 и создании нового следственного изолятора №3 по адресу: г. Мичуринск, ул. Гастелло, д.6 «а». В настоящее время личный состав осуществляет охрану старого здания СИЗО и нового строящегося следственного изолятора.